N160 csuklópántos csuklókar a gyorscserélő robothoz

A Robot Quick Change Gripper N160 csuklós csuklókarja prémium minőségű, melegen kovácsolt ötvözött acéllemezt alkalmaz optimalizált fémszál-áramlással és többlépcsős feszültségmentesítő hőkezelési eljárással, teljesen elkerülve a fémszálak csonkolását és a hagyományos rúddarab vágórészek szerkezeti hibáit. A kiváló szerkezeti szívósságnak és fáradtságállóságnak köszönhetően a tartós összekötő kar milliónyi ciklikus váltakozó terhelést és ütési feszültséget képes elviselni, teljes mértékben megfelelve a CE mechanikai biztonsági előírásoknak. A stabil, hosszú távú működési teljesítmény garantálása érdekében minden terméktétel szigorú nyersanyag-spektrális elemzésen, kovácsolásvizsgálaton, keménységvizsgálaton, nagy pontosságú furatmegmunkáláson és mintavételezési kifáradásellenőrzésen esik át.

Széles körben alkalmazható új robotvég-szerelvényekhez és működő automatizált gyártósorok elhasználódott alkatrészeinek cseréjéhez. Támogatja a sürgős azonnali készletbeszerzést és a nagy tételes projektmegrendeléseket, valamint az OEM-et és a testreszabott méret- és anyagmódosítást, megbízható mag átviteli komponens megoldásokat biztosít a globális automatizálási integrátorok és gyártósor-karbantartó vállalkozók számára.

Működési elv

Az N160 csuklós függesztőkar az N160-as sorozatú robot gyorscserélő megfogójának alapvető kinematikai átviteli alkatrésze. Az N160 gyorscserélő megfogó beépített dugattyújának lineáris tolóereje a csuklópánt-karra hat. A kar átalakítása során a csuklópánt forgáspontjára támaszkodva a függesztőkar a lineáris dugattyú hajtóerejét forgó lendületté alakítja, és a megfogópofát a munkadarabok nyitó- és zárási befogásának teljessé tételéhez hajtja.

Minősített N160 csuklós csuklókarok nélkül az N160 robot gyorsan cserélhető megfogó a gyakorlati alkalmazás során a következő meghibásodásokkal szembesül:

1. Nem elegendő a megfogópofák szorító kimeneti nyomatéka

2. Remegés, beragadt vagy zökkenőmentes lengés az állkapocs nyitó-záró mozgása közben

3. Az erőátviteli alkatrészek idő előtti kifáradása miatti törése ismételt ciklikus terhelések hatására

4. Csökkent befogási ismétlési pontosság a zsanérrés kopása miatt

Az erő-átvitel fő illeszkedési kapcsolata:

1. Csuklópánt forgónyílása: illeszkedik a megfogótest csuklópánttengelyéhez, és a kar mozgásának forgó támaszpontjaként szolgál.

2. Dugattyúerő-alkalmazás csatlakozási furata: Lineáris tolóerőt kap a megfogó belső dugattyúegységétől.

3. Pofa-meghajtó csatlakozóvég: Az átalakított lengési nyomatékot továbbítja a megfogópofa-szerelvénynek, megvalósítva a munkadarab befogását és elengedését.

Teljes erőátviteli munkafolyamat:

1. Az N160 gyorscserélhető megfogó belső dugattyúja lineáris tolóerőt ad ki, és erőt fejt ki az N160 csuklópánt-kar erőfelvevő furatára.

2. A kapcsolókar a megfogó fő testének csuklópánt forgónyílása körül forog, befejezve a kar-arány erő-átalakítást.

3. A függesztőkar meghajtó vége tolja/húzza a megfogópofa-szerelvényt, hogy a forgó tengely körül lendüljön.

4. A megfogópofák befejezik a célmunkadarabokkal szembeni befogást vagy elengedést.

5. Az ismételt ciklikus erőátvitel folyamatos gyártásban valósul meg a kötegelt munkadarab megfogási feladatok befejezéséhez.

A gyakori, általános tartalék zsanéralkatrészek csak az alapvető csuklópánt-csatlakozási funkciókat valósítják meg, az erő-átviteli kar arányának, a kovácsolt metallográfiai szerkezetnek és a fáradásgátló teljesítménynek a célzott optimalizálása nélkül az N160 gyorsan cserélhető megfogó munkakörülményeihez. Nagy igénybevételű, gyakori ciklusú gyártási körülmények között hajlamosak a forgólyuk kopására, a helyi feszültségkoncentrációra, a fémfáradás miatti repedésre, ami az egész gyorscserélő megfogó meghibásodásához vezet.

Az N160-as sorozatú gyorscsere-megfogó-karbantartási projektekben szerzett bőséges helyszíni szerviztapasztalatokra támaszkodva a JWGRIP kifejezetten az N160 csuklópántos karhoz optimalizálja a kar-kar erőátviteli arányt, a fémszálak áramlását és a feszültségcsökkentési folyamatot, amely nagy ciklikus váltakozó terhelést képes elviselni az ismételt befogás során, és elkerüli a gyors váltómű alkatrészeinek korai meghibásodását.

Gyakorlati fájdalom-pont elemzés

1. A hagyományos vágással megmunkált csuklópánt-pótalkatrészek rövid élettartama A hagyományos rúdelem-vágó csuklópánt alkatrészek csonka belső fémszálakkal rendelkeznek, és gyenge a fáradtságállósága. Milliónyi befogási ciklus alatt könnyen előfordulhat repedés vagy törés, ami az N160 gyorscserélő megfogó cseréje miatti gyakori leálláshoz, valamint a teljes berendezés hatékonyságának hirtelen csökkenéséhez vezet.

2. A megfogópofák remegése és beszorulása a csuklófuratok elégtelen megmunkálási pontossága miatt. A csuklópánt forgási lyukának és a dugattyúerő-alkalmazási furatnak az ellenőrizetlen tűrése a rossz minőségű kapcsolókarnál túlzott összeszerelési hézagot vagy összeszerelési interferenciát okoz. Ez rezgést, befogási késést és pofa-elakadást eredményez a gyorscserélő megfogó nyitó-záró mozgásában.

3. Rejtett törésveszély nagy terhelésű ütési befogás esetén Nehéz munkadarabok megragadásakor a csuklópánt-rudazati kar nagy, azonnali ütési terhelést visel. A nem melegen kovácsolt közönséges alkatrészek hajlamosak a rideg törésre, ami a munkadarab leesését és a helyszíni biztonsági baleseteket okozhatja.

4. A szorító ismétlődő pozicionálási pontosság eltolódása a zsanérlyukak felgyorsult kopása miatt Hosszan tartó váltakozó terhelés alatt az alsó függesztőkar zsanérfurata gyors kopásnak indul, a csuklópánt illesztési hézaga folyamatosan növekszik, az N160 gyorscserélő megfogó befogási ismétlési pontossága fokozatosan csökken, és a megfoghatatlan munkadarabok jelentkeznek.

5. A nem szabványos módosított pótalkatrészek gyenge univerzalitása A piacon kapható, nem szabványos módosított csuklópánt-tartozékok nem illeszthetők teljes mértékben a szabványos N160 gyorscserélő megfogó beépítési alapértékéhez, furatpozíció-távolságához és emelőkar-arányához, ami a helyszíni csere során másodlagos módosítást igényel, ami meghosszabbítja a berendezés leállási idejét.

A JWGRIP N160 csuklópántos csuklókar öt fő tervezési intézkedéssel oldja meg a fent említett alkalmazási szűk keresztmetszeteket: melegen kovácsolt integrált ötvözött acél alakítási folyamat, többlépcsős feszültségmentesítő hőkezelés, nagy pontosságú illesztett csuklós furatmegmunkálás, optimalizált erőátviteli kar-arány szerkezet, nehéz, CE-kompatibilis, ciklikus lámpatest-ellenállású kialakítás.

Modul összetétele

A JWGRIP N160 csuklós függesztőkar a Robot Quick Change Gripperhez az N160-as sorozatú gyorscsere-megfogó egytestű magos erőátviteli alkatrésze, és fő funkcionális területei hét részből állnak:

1. Csuklópánt forgónyílása: Forgó támaszpont furat, amely illeszkedik az N160 gyorscserélhető megfogó főtestének zsanértengelyéhez.

2. Dugattyúerő-alkalmazás csatlakozó furat: Feszültségfelvevő helyzet a megfogó belső dugattyúszerelvény lineáris tolóereje számára.

3. Megfogópofa meghajtó csatlakozóvég: Kimenő lengőnyomaték a megfogópofa-szerelvény meghajtásához a nyitás-zárás mozgásához.

4. Fő erőátviteli kartest: Melegen kovácsolt ötvözött acélból készült főszerkezet, amely összetett kompozit feszültséget visel a befogási ciklusok során.

5. Stresszoldó átmeneti filé: Optimalizált filé szerkezet az erőmutáció helyén, csökkentve a helyi stresszkoncentrációt.

6. Pozícionálási alapfelület: Összeszerelési referenciasík, amely garantálja a telepítési síkságot és az összeszerelési pontosságot.

7. Kopásgátló fenntartott margóterület: Szerkezeti ráhagyás a későbbi karbantartáshoz és a nullapontfelület enyhe újracsiszolásához.

Kulcs alkatrész leírása

1. Csuklócsuklós furat Nagy pontosságú simító megmunkálás; illeszkedik az N160 gyorscserélő megfogó szabványos zsanértengelyéhez. A hőkezelést követően a felület jó kopásállóságot ér el, és a teljes kapcsolókar forgó támaszpontjaként szolgál a nyitási-zárási befogási ciklusok során.

2. Dugattyúerő-alkalmazási összekötő furat Precíziósan megmunkált erőfelvevő furat, amely tökéletesen illeszkedik az N160 gyorscserélő megfogó dugattyúrúd-összekötő csapjához, hatékonyan továbbítja a lineáris dugattyú tolóerőt a kapcsolókar főtestére.

3. Megfogó-pofa meghajtó csatlakozóvég – Szabványos méretű interfész, közvetlenül csatlakoztatva az N160 gyorscserélhető megfogópofa-szerelvényhez, amely a lengési nyomatékot a pofák nyitó-záró mozgásává alakítja a munkadarab befogásának és kioldásának megvalósítása érdekében.

4. Fő erőátviteli kar test Használjon prémium minőségű, melegen kovácsolt ötvözött acéllemezt, alakítson ki folyamatos fémszálas áramvonalat melegkovácsolással, kombinálva a többlépcsős feszültségmentesítő öregítési hőkezeléssel. Több millió szintű ciklikus váltakozó terhelést és ütési terhelést képes ellenállni, elkerülve a kifáradásos törés kockázatát.

5. Feszültségmentesítő átmeneti léc Az erőhordó szerkezet minden éles sarka nagy sugarú átmeneti sarokkialakítást alkalmaz, kiküszöböli a feszültség-koncentrációs pontokat, javítja az alkatrész fáradásgátló teljesítményét hosszan tartó ismételt befogás esetén.

6. Nullapontfelület pozicionálása Precíziós köszörülés után sík alapfelület, amely biztosítja az összeszerelés pontosságát az N160 gyorscserélhető megfogótestre szerelve, elkerülve a rögzítési pontosság elvesztését az összeállítás elhajlása miatt.

7. Kopásgátló fenntartott margóterület Tartson fenn ésszerű megmunkálási ráhagyást a kulcsfontosságú súrlódó érintkezési felületeken, támogassa az enyhe nullapontozást a későbbi karbantartási szakaszokban, és meghosszabbítja a pótalkatrész-felhordás szervizciklusát.

Technikai előnyök

1. Kifejezetten az N160-as sorozatú robot gyorscserélő megfogóhoz szabva, teljesen hozzáillő szabványos alkatrész-megoldás A piacon lévő általános célú módosított csuklópánt-kilincs-tartozékoktól eltérően az N160-as csuklópántos kart az N160 gyorscserélő megfogó beépítési méretére, kar-arány paraméterére és terhelésére fejlesztették ki. A helyszíni cseréhez nincs szükség másodlagos módosításra, ami jelentősen lerövidíti a berendezések karbantartási leállási idejét.

2. Melegen kovácsolt integrált alakítás + többlépcsős feszültségcsökkentő hőkezelés, kiváló kifáradásgátló teljesítmény Folyamatos és teljes fémszálas áramvonal alakul ki melegkovácsolással, elkerülve a rúd-alkatrészek szálcsonkítási hibáját. A többlépcsős feszültségcsökkentő hőkezelési eljárással kombinálva az alkatrész több millió ciklikus rögzítési munkához tud alkalmazkodni, ellenáll a fáradásos repedésnek és a törés kockázatának nagy igénybevételű váltakozó terhelés mellett.

3. Nagy pontosságú furatrendszer és nullapont-felület megmunkálás, stabil rögzítési ismétlődő pozicionálási teljesítmény A csuklós forgónyílás, a dugattyúerő alkalmazási furat és a nullapont pozicionáló felület nagy pontosságú befejező eljárást alkalmaz. Az illesztési hézag szigorúan követi az N160 megfogó szerelvény specifikációit, hatékonyan elnyomja a csuklórés kopását, és fenntartja a stabil befogási ismétlési pontosságot a hosszú távú ciklikus munka után.

4. Támogatja a szabványos helyszíni raktárkészletet, az OEM-méreteket és az anyagok testreszabási képességét. A szabványos N160 csuklópánt-karok elegendően állnak rendelkezésre a sürgős karbantartási cseréhez. Támogatjuk az OEM testreszabását: a furatpozíció méretének beállítását, az ötvözött acél anyagminőségének módosítását, a kar-kar erő-áttétel arányának optimalizálását, hogy kielégítse a speciális alkalmazási igényeket a különböző automatizálási munkakörülmények között.

5. Teljes folyamatú házon belüli gyártás és nagy terhelésű ciklikus tesztellenőrzés A kulcselemek kovácsolása, hőkezelése, precíziós furatmegmunkálása és a késztermékek ellenőrzése a JWGRIP gyárban történik. A kiszállítás előtt minden terméktétel fáradtság-terhelés szimulációs ellenőrzésen esik át. A termékeket számos hazai N160 gyorscserélhető megfogó automatizálási gyártósoron tömeges alkalmazással ellenőrizték.

Telepítési és üzembe helyezési alapok

1. Az eredeti megfogószerelvény szétszerelése és tisztítása Szerelje szét az N160 gyorscsere-megfogót a karbantartási kézikönyvnek megfelelően. Alaposan tisztítsa meg a csuklópánt tengelyét, a dugattyú összekötő csapját, a pofa-szerelvényt és a szerelvény minden alapfelületét; teljesen távolítsa el a fémforgácsokat, zsírmaradványokat és idegen részecskéket. Ellenőrizze, hogy nem koptak-e el más megfelelő alkatrészek, például a zsanértengely és a csaptengely, és cserélje ki együtt a többi kopó alkatrészt, ha nyilvánvaló kopás tapasztalható.

2. N160 csuklópántos csuklókar beszerelése a robot gyorscserélő megfogójához Szerelje fel az új N160 csuklópántos kart a megfogó főtest zsanértengelyére. Győződjön meg arról, hogy a pozicionáló nullapont felülete szorosan illeszkedik, anélkül, hogy megdőlne. Szerelje fel egymás után a dugattyú összekötő csapját és a pofa meghajtó csapját. Az összeszerelés során ne alkalmazzon nyers erejű kopogtatást, hogy elkerülje a csuklónyílás deformálódását és a csapfurat felületének sérülését.

3. A csaptengely-alkatrészek rögzítésének és hézagának ellenőrzése Szerelje be a rögzítőgyűrűket és a határoló alkatrészeket minden egyes csatlakozócsap-tengelyhez a helyére. A lengésmozgás szimulálásához kézzel kapcsolja át az összekötő kart; győződjön meg arról, hogy az egész zsanérmozgás sima, és mentes az elakadástól, a stagnálástól és a rendellenes hézagrázkódástól.

4. Zsanér-kenés a zsanér súrlódási párjaihoz Töltsön be nagy teljesítményű kopásgátló zsírt a csuklópánt forgónyílásainál, a dugattyúerő alkalmazásának nyílásánál és a pofa-meghajtó csuklópánt helyzeténél. Garantálja a megfelelő kenést a relatív mozgású súrlódási párokhoz, csökkenti a kopást a ciklikus rögzítési munkák során.

5. A megfogó terhelés nélküli szárazonfutási tesztje Hajtsa végre ismételt üresjárati nyitási-zárási tesztet az N160 gyorscserélő megfogóhoz alacsony sebességű üzemmódban. Ellenőrizze, hogy az állkapocs kilengése sima-e, van-e szokatlan zaj vagy késleltetés, szüntesse meg a mechanikai interferencia kockázatát a hivatalos gyártás előtt.

6. Teherszimulációs ellenőrző teszt Végezzen szimulált befogási tesztet szabványos terhelésű munkadarabokkal, ellenőrizze a befogási erőt és a befogási ismétlési pozicionálás pontosságát, és helyezze hivatalos gyártásba, miután az összes index megfelel a követelményeknek.

Értékesítés utáni támogatási szolgáltatások

1. Távoli online műszaki útmutatás, amely magában foglalja az alkatrészcsere konzultációt, a telepítési útmutatót és a helyszíni hibaelhárítást az N160 gyorscserélő megfogóhoz.

2. Minden beszerzési megrendeléshez teljes körű beszerelési, szétszerelési és karbantartási műszaki dokumentációt biztosítunk.

3. Mérnöki szintű műszaki tanácsadás egyedi projektekhez: furatpozíció méretbeállítása, anyagminőség korszerűsítése, kar-kar erőátviteli arány módosítása, speciális telepítési dátum testreszabása és így tovább.

4. Támogatja az egyrészes vagy kötegelt N160 csuklópánt-kar pótalkatrészeinek független helyszíni beszerzését a helyszíni sürgős karbantartási igények kielégítése érdekében.

5. Jótállási nyilatkozat: Megfelelő beszerelés és névleges terhelés mellett az N160 csuklópánt-kar nem elhasználódó főtest-szerkezetére 2 év garancia vonatkozik. A normál ciklikus súrlódás okozta kopásveszteség nem tartozik a jótállás hatálya alá. A túlterhelésből, a helytelen szerelésből, az ember okozta ütközésből és az előírásoktól eltérő munkakörnyezetből eredő károkra nem vonatkozik a garancia.

GYIK

1. kérdés: Ez az N160 csuklós függesztőkar közvetlenül illeszkedik a szabványos N160 sorozatú robot gyorscserélő megfogóhoz?

Igen. Az N160 csuklós függesztőkar a robot gyorscserélő megfogóhoz egy szabványos alkatrész az N160 sorozatú robot gyorscserélő megfogójához. A beépítési furat helyzete, a nullapont felülete és a kar áttételi paramétere mind az eredeti szabvány specifikációt követi, és másodlagos módosítás nélkül közvetlenül cserélhető.

2. kérdés: Mennyi a melegen kovácsolt N160 csuklópánt-kar maximális ciklikus élettartama? 

Névleges terhelés és megfelelő kenési és beépítési feltételek mellett az alkatrész milliós szintű ciklikus befogási élettartamot érhet el. A tényleges élettartam a munkadarab helyszíni súlyától, az ütés mértékétől, a kenés karbantartási gyakoriságától és egyéb munkakörülmény-tényezőktől függ.

3. kérdés: Mit tegyek, ha a különleges munkakörülményekhez nem szabványos méretre vagy speciális anyagra van szükség? 

Támogatjuk az OEM egyedi szolgáltatást. Megadhat rajzi vagy üzemállapot-paramétereket, és beállíthatjuk a furatpozíció méretét, a falvastagság szerkezetét és az ötvözött acél anyagminőséget a tényleges igényeknek megfelelően.

Q4: Vásárolhatok egy darabból álló mintát a karbantartási teszthez?

Igen. A szabványos N160 csuklópánt-karok raktáron vannak, amelyek támogatják az egy darabból álló mintavásárlást a berendezések karbantartásához és ellenőrzéséhez, valamint támogatják a nagy tételes projektrendelések szállítását.

5. kérdés: Melyek a legfontosabb szempontok a későbbi napi karbantartáshoz? 

Fókuszpontok: Tartsa tisztán a csuklópánt-szerelvény alapfelületét és minden csap-lyuk illesztési felületét; rendszeresen töltsön be kopásgátló kenőzsírt minden zsanérpárhoz; rendszeresen ellenőrizze, hogy nincs-e szokatlan holtjáték, repedés vagy deformáció a kapcsolókaron; időben cserélje ki a csuklópánt kart, ha kifáradás reped, nyilvánvaló lyukhelyzeti kopás lép fel.